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杭州富阳华达实业有限公司
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| 发布者：华达起重机厂 发布时间：2015/8/20 阅读:1842次【字体：大 中 小】 | |
为了满足非连续自动化生产和仓储物流行业的自动化需求，吊车采用遥控、遥感及红外探测等先进技术，杭州起重机厂家设计了一种吊车遥控移动轻型简易起重运输机械。
采用“前转后驱”的传动系统进行了机械结构设计；采用直流串激电机驱动的开式传动和电磁闸瓦制动结构，设计了起重卷扬驱动装置；应用无线电遥控技术，以发射与接收遥控集成组件为核心，设计了前进、后退及转向的远程吊车遥控控制系统，并用直流电源代替交流电源，实现了无轨运行；利用蜗轮与蜗杆传动的自锁功能，实现刹车制动；应用光电探测红外线探测技术，实现了异物探测自动停车与报警功能。
通过对吊车遥控稳定性等有关参数的计算与分析，设计达到了预定的技术指标，能够满足使用要求。在许多非连续化的单件、小批量、高精度及复杂形状产品的生产线上，由于数控机床、加工中心等自动化生产设备的广泛使用，对物料的运输也提出了自动化的要求。由于此类吊车遥控装置生产的批量小、品种多且产品改型频繁，产品生产工艺流程调整快、变化大等原因，使得当前应用于连续大批量自动化生产线上的由PLC控制的有轨自动运输车，无法在这种非连续化的自动生产线上使用。因此在这类产品的生产车间或工场中，物料的工位转换和产品的仓储搬运仍采用人工手推车式的搬运方式，不仅劳动强度大，而且也不利于先进的生产设备高效快速生产优势的发挥。为此，我们采用吊车遥控、遥感和红外探测等先进技术，研究设计了一种遥控无轨简易起重车。据调研，该吊车遥控的应用定位于机械加工生产车间和中小型仓库及工场中一定范围内的物料起重和搬运。由此确定此车的总体结构设计方案中包括三部分设计：物料装载机械装置、运行驱动控制装置和异物探测报警装置等。
由起重传动机构和散料装载箱组成。其中起重传动机构包括起重装置和卷扬驱动装置两部分。起重装置采用钢丝绳和滑轮组三角支撑结构，卷扬驱动装置采用直流串激电机驱动的开式传动和电磁闸瓦制动结构。工作中由直流电机经带传动和一对开式齿轮传动，将运动和动力传递给卷扬筒，再通过钢丝绳和滑轮组将重物提起。在车体的上方设计一个长方形的散料装载箱，主要用于小件物品和散料的装载和运输。
由运行驱动装置和遥控信号收发装置组成。由于是遥控系统，所以在运行吊车遥控控制装置的设计中，使用蓄电池作为能源，用串激直流电动机提供动力，以解决交流电动机需要后拖电缆的问题，实现了车辆的无轨运行。采用前转向后驱动的吊车遥控传动系统，实现车辆的行走和方向控制。前轮用万向轮实现转向，后轮靠蜗杆传动传递运动和动力。
由于本车无动力转向系统，仅靠手动遥控器调整左右前轮转动状态的控制信号来控制车辆的直线和转弯行走；利用蜗杆自锁功能实现刹车制动；利用电动机的正反转、停止来实现车辆的前进、后退及停车，这样既排除了停车时的前倾现象，又解决了不能迅速停车的弊端，同时还省去了专门的制动器，简化了结构，减轻了重量。另外在车厢的首尾部均安装有前、后、左、右等方向指示灯，作为运行的方向标志和照明。 |
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