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一、熟悉支腿操纵台、手柄及其功能。汽车吊车支腿操纵手柄和旋阀通常放在底架大梁的侧方，有的轮胎吊车支腿操作手柄置于驾驶室内。例如龙锋8吨吊车就是将前后支腿操纵手柄并列置于起升、变幅、吊臂伸缩、回转操纵杆（手柄）右侧。其操作结果是：将支腿操纵手柄前推，前后支腿放出；向后拉，前后支腿收起；手柄置于中位时液压缸活塞不能移动。此时支腿处于支撑状态时，在重物和吊车机体作用下，力图将液压缸大腔油排出，但由于液压缸上装有双向液压锁，大腔液压油把单向阀越关越紧，所以，能防止因系统泄漏使支腿在作业时收缩（软腿）或使收起的支腿在车辆运行时落下，同时还可以避免在油管破裂等意外情况下因支腿失去作用造成事故。
对使用液压驱动的H形支腿和X形支腿的吊车，每一支腿有两个液压缸，即一个水平伸缩液压缸和一个垂直伸缩液压缸。大型吊车H形支腿有三个液压缸，即两个水平伸缩液压缸和一个垂直伸缩液压缸。各支腿可同时动作，亦可单独动作。
二、起动内燃机。先低速运转一段时间，待水温、油温正常后接合液压泵取力器，驱动液压泵开始工作。检查液压系统无渗漏、油压正常后吊车方可进行打支腿操作。
三、作业场地检查。轮式吊车不应停放在渗水井、防空洞上，也不应停放在松软和倾斜地面、档土墙及高压线附近进行起重作业，如必须在这种场地作业，要采取安全措施。吊车作业场地如不平，应采用合适厚度和尺寸的钢板或枕木填平、垫实，以保证支腿盘下方基础坚固。
四、伸出支腿前观察有无障碍物。
五、打支腿前必须拔出水平支腿固定销。在未打支腿时，起重臂不得转到侧方或后方。
六、打支腿前应将下车变速箱置于空挡位置，挂上停车制动器，用稳定器挂上车轴。
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